Drukarka atramentowa ma do dyspozycji kilka kolorów tuszu. Każdy z tych kolorów jest nakładany na papier za pomocą oddzielnego rzędu dysz które znajdują się na głowicy. Do druku kolorowego niezbędne są trzy kolory: cyjan – niebieski odcień, żółty, magenta – czerwony (różowy), z których tworzy się odpowiednią mozaikę na papierze z różnych kropel, które dają złudzenie dla ludzkiego oka, jednolitości i odpowiedniej barwy. Im mniejsze krople atramentu drukarka potrafi wydrukować, tym większa paleta barw i odcieni, które oko ludzkie może interpretować. Gęstość zamieszczania kropel przez drukarki atramentowe to tzw. rozdzielczość. Jest to wartość wyrażana w dpi (od angielskiego: Dots Per Inch – punkty na cal).